INTEGRATION BETWEEN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND TERRESTRIAL LASER SCANNER IN PRODUCING 3D MODEL

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

The Use of Mobile Laser Scanning Data and Unmanned Aerial Vehicle Images for 3d Model Reconstruction

The increasing availability in multiple data sources acquired by different sensor platforms has provided the great advantages for desired result achievement. This paper proposes the use of both mobile laser scanning (MLS) data and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) images for 3D model reconstruction. Due to no available exterior orientation parameters for UAV images, the first task is to georeferenc...

متن کامل

Unmanned Aerial Vehicle Images

The main aim of this chapter is to give to the reader a complete overview about the general context in which the thesis is positioned. In a second part, the problems faced in the following chapters are introduced. Finally, we describe the proposed solutions and the thesis structure and organization. Chapter

متن کامل

System Integration and Operation of a Research Unmanned Aerial Vehicle

The use of flight simulation tools to reduce the schedule, risk, and required amount of flight-testing for complex aerospace systems is a well-recognized benefit of these approaches. However, some special challenges arise when one attempts to obtain these benefits for the development and operation of a research Uninhabited Aerial Vehicle (UAV) system. Research UAV systems are characterized by t...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Autonomous Landing Unmanned Aerial Vehicle

This thesis presents the system architecture for landing an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) from a hovering position without the intervention of a human operator. Through the use of feedback information from a height sensor, the UAV is commanded to perform controlled descent with the desired landing parameters by implementation of the flight control laws. The plant model of the system was determi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences

سال: 2019

ISSN: 2194-9034

DOI: 10.5194/isprs-archives-xlii-4-w16-391-2019